کنترل پارامترهای استراتژی الگوریتم های تکاملی در یک محیط غیر ایستا با استفاده از کنترلر فازی احتمالی تطبیقی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
- نویسنده مجید مازوچی
- استاد راهنما محمدباقر نقیبی سیستانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
در تمام الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر جمعیت، مسئله ی برقراری تعادل بین اکتشاف و استفاده از نتایج بدست آمده، مهمترین مسئله ای است که الگوریتم با آن رو به رو است.تا کنون الگوریتم های ژنتیکی تطبیقی بسیاری، که بصورت داینامیک به کنترل بعضی پارامترهای استراتژی الگوریتم می پردازند، ایجاد و معرفی شده اند. هدف اصلی آنان بهبود رفتار الگوریتم مزبور، در ایجاد تعادل بین اکتشاف و بهره بری بوده که در نتیجه منجر به بهبود عملکرد الگوریتم می گردد. مسئله ی mab بطور گسترده برای بررسی کردن مسئله ی ایجاد تعادل بین اکتشاف و بهره بری مورد استفاده قرار می گیرد.چالش انگیز ترین انواع mab، انواع غیر ایستای آنان است که عامل در آن با افزایش پیچیدگی در شناسایی تغییرات در محیط نیز روبروست. در این رساله، با یک مسئله ی mab غیر ایستا، زمان گسسته، با افق زمانی محدود، تعداد اکشن های محدود و پاداش گوئسی مواجه هستیم. در ادامه، برای حل این مسئله یک الگوریتم ژنیک کد حقیقی بر اساس کنترلر فازی احتمالی تطبیقی معرفی و مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از نتایج شبیه سازی شده ی بدست آمده توسط رهیافت های ارائه شده در این رساله، این نتیجه ی مهم حاصل می گردد که استفاده از کنترلر های فازی احتمالی تطبیقی برای کنترل پارامترهای الگوریتم های ژنتیک،بنا بر بررسی های آماری باعث بهبود در ایجاد تعادل بین بهره بری و اکتشاف شده و در نتیجه عملکرد الگوریتم مزبور را بهبود می بخشد.
منابع مشابه
طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش ممتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر با استفاده از مواد پیزوالکتریک
یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازهها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن میباشد. از اینرو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازهها میباشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...
متن کاملهدایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS
ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...
متن کاملطراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملی
چکیده: فیلترهای توری پراشی نوع جدیدی از فیلترهای نوری هستند که بر مبنای تشدیدی مود هدایتشده هستند و دارای کاربردهای روزافزونی در آشکارسازها، پردازشگرهای نوری، تزویجکنندهها و غیره هستند. هدف از طراحی این فیلترها انتخاب مناسب پارامترهای هندسی است. با انتخاب دقیق این پارامترها، فیلترهایی با بازدهی بالا در یک فرکانس رزونانس طراحی میشوند. طراحی این فیلترها با ویژگیهای طیفی دقیق موضوعی جالب و در...
متن کاملطراحی کنترلر بهینه فشار در یک تونل باد فراصوت دمشی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
به منظور کنترل عدد ماخ در محفظه آزمایش یک تونل باد فراصوت دمشی، کنترل فشار در محفظه آرامش توسط یک یا چند شیر کنترل جریان صورت می پذیرد. در پژوهش حاضر، ابتدا با بررسی روابط دقیق ریاضی حاکم بر اجزای مختلف یک تونل باد فراصوت دمشی خاص و بهرهگیری از اطلاعات سازندگان معتبر تجهیزات و شیرآلات کنترلی، مدل ریاضی غیر خطی سیستم در محیط نرم افزار متلب/سیمولینک برپا شده است. در گام بعد با معرفی الگوریتم کن...
متن کاملبهینهسازی یک سیستم کنترل وضعیت با جت عکسالعملی با استفاده از الگوریتم ممتیک تطبیقی چندمنظوره
در این مقاله بهینهسازی سیستم کنترل وضعیت یک وسیله پرنده خاص مورد بررسی قرار گرفته است. پرتاب این وسیله پرنده بهصورت عمودی است و اندکی پس از پرتاب، توسط یک سیستم کنترل وضعیت از نوع جت عکسالعملی وضعیت زاویهای آن به وضعیت مورد نیاز تغییر میکند. در بخش ابتدایی این مقاله فرآیند طراحی سیستم کنترل وضعیت این وسیله، که شامل طراحی اجزای سیستم کنترل و نیز طراحی حلقههای کنترلی میباشد، تدوین شده است....
متن کاملطراحی کنترلر pid دارای مرتبه غیر صحیح فازی و بهینه سازی با الگوریتم تکاملی
کنترلرهای pid پیشینه ای بسیار طولانی در مهندسی کنترل داشته و به علت سادگی در طراحی در کنترل بسیاری از سیستم ها و فرآیندها کاربرد دارند. از این رو همواره تلاش های بسیاری برای طراحی روش هایی جهت بهبود و مقاوم تر کردن عملکرد آن ها صورت گرفته است. یکی از ایده هایی که می تواند منجر به بهبود عملکرد کنترلرهای pid گردد، استفاده از مرتبه های غیر صحیح برای عملگر مشتقی و انتگرالی این کنترلرها می باشد که د...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023